Di dalam bidang industri, PLC (Programmable Logic Controller) umum digunakan untuk otomasi pabrik. Beberapa brand PLC juga mudah ditemukan, seperti omron dan scheneider, dan dapat diprogram sesuai dengan kebutuhan otomasi menggunakan LD (Ladder Diagram), yang mudah dimengerti karena tampilannya yang. Tetapi, harga PLC yang relatif tinggi sering menjadi kendala untuk konfirmasi kinerja LD dalam dunia nyata. (PLC editor biasanya memiliki fungsi simulasi untuk konfirmasi secara virtual)
Pada kesempatan kali ini, ISS mencoba menggunakan ESP32 untuk konfirmasi operasi LD dalam dunia nyata dengan harga yang lebih terjangkau. Program LD dapat dimasukkan ke dalam ESP32 dengan menggunakan openPLC Editor yang berbasis open source.
Autonomy | Industrial Automation Platform
Aplikasi sederhana yang dibuat adalah penggunaan dua buah conveyor belt. Setiap conveyor belt dilengkapi dengan sensor objek yang akan mendeteksi objek dan menjalankan belt apabila objek telah terdeteksi. Conveyor belt pertama disambungkan dengan conveyor belt kedua sehingga conveyor belt kedua akan bergerak apabila objek telah sampai di conveyor belt kedua. Conveyor belt dapat dihentikan dengan sebuah tombol stop. (Untuk mempermudah contoh kasus kali ini, conveyor belt tidak akan berhenti selain dengan tombol stop).
Program LD yang dibuat untuk aplikasi di atas adalah sebagai berikut:
Program LD dapat dimasukkan ke dalam ESP32, sehingga uji coba operasi adalah sebagai berikut:
a. Ketika sensor objek pertama aktif (true), conveyor belt pertama akan aktif.
b. Ketika sensor objek pertama berubah tidak aktif (false), conveyor belt pertama tetap aktif untuk memindahkan barang ke tempat berikutnya.
c. Ketika sensor objek kedua aktif (true), conveyor belt kedua akan aktif.
d. Ketika sensor objek kedua berubah tidak aktif (false), conveyor belt kedua tetap aktif untuk memindahkan barang ke tempat berikutnya.
e. Kedua conveyor belt dapat dihentikan dengan menekan tombol stop
PENUTUP
Di ISS, kami dapat memberikan solusi otomasi untuk manufaktur Anda dengan menggunakan PLC. Kami sanggup menyediakan solusi untuk beragam skala bisnis dari UMKM hingga pabrik skala besar, silakan kontak ISS dan berdiskusilah dengan kami.